Museu da Marinha (Muzeum Marynistyczne) znajduje się na Praca do Imperio, niedaleko Mosteiro de Jeronimos (Klasztoru Hieronimitów). Odnajdziemy tutaj szereg eksponatów poświęconych żeglarstwu i postępowi w tej dziedzinie oraz Wielkim Odkryciom m.in. repliki żaglowców, mapy, instrumenty nawigacyjne. Poza tym modele współczesnych portugalskich okrętów.